步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式、反應(yīng)式和混合式;
永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7、5度或15度;
反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1、5度,噪聲和震動(dòng)都很大;
混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),它又分為兩相、三相和五相,兩相步進(jìn)角為1、8度,而五相步進(jìn)角為0.72度,三相步進(jìn)電機(jī)步矩角為1、2度,在我國目前應(yīng)用最廣泛的是兩相混合式,五相步進(jìn)電機(jī)因成本較高而沒能得到廣泛應(yīng)用。