平面機構(gòu)具有確定運動的條件

導讀平面機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)自由度應(yīng)大于零。機構(gòu)，指由兩個或兩個以上構(gòu)件通過活動聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)。按組成的各構(gòu)件間相對運動的不同，機構(gòu)可分為平面機構(gòu)（如平面連桿機構(gòu)、圓柱齒輪機構(gòu)等）和空間機構(gòu)（如空間連桿機構(gòu)、蝸輪蝸桿機構(gòu)等）。按運動副類別可分為低副機構(gòu)（如連桿機構(gòu)等）和高副機構(gòu)（如凸輪機構(gòu)等）。按結(jié)構(gòu)特征可分為連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、斜面機構(gòu)、棘輪機構(gòu)等。按所轉(zhuǎn)換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、換向機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等。按功用可分為安全保險機構(gòu)、聯(lián)鎖機構(gòu)、擒縱機構(gòu)等。